založenie základného kameňa Slovenského Spolku v roku 1995 je aj hneď základným kameňom pre Folklórny súbor. Nový členovia spolku dlho nečakali aby založili Folklórny súbor, lebo je to jedna od najhlavnejších dielov slovenskej kultúre a keď si slovenský spolok dal za úlohu zachovať tradície Slovákov z dolnej zemi, neprekvapuje že bol založený Folklórny súbor.
Od vtedy Folklórny súbor Slovenského spolku vystupoval na zábavách spolku, ktoré sa usporiadajú viackrát v roku na oslavách mesta Gomaringen a na rozličných oslavách vojvodinských Slovákov v Srbsku ako napríklad oslávi 200 rokov Kovačiča, folklórny festival Hložany a rôzne iné.
V Roku 2007 bol folklórny súbor novozriadený a dostal meno Lipka. Starý členovia Folklóra prepustili svoje miesta mladým členom, ktorý sa od vtedy snažia aby boli tiež úspešný ako čo boli starý členovia. Súbor dostal meno Lipka, lebo lipu považujeme za symbol Slovákov, ich zvykov a tradiciov.
